Le Robot BOBBY

Le robot BOBBY tient son nom du choix des équipiers de robotique depuis 2020. C’est une tradition chaque année que les membres de chaque équipe donne un nom à leur robot principal, qui devient alors le nom de l’équipe chargée de le réaliser ! Baptême de responsabilité donc !

Ainsi, cette année, Melinda, Laure et Tom ont repris la charge de Bobby. Et Yassine, élève de seconde les a rejoint dans le club. Enfin, Loanne, camarade de classe de Mélinda s’est joint à l’équipe en janvier.

Comme expliqué dans la page décrivant le plateau de compétition, l’équipe va exploiter deux robots : Bobby est le principal, décrit ici

Bobby se charge donc en particulier du couple Réplique/Statuette et des carrés de fouille. Il est équipé d’un bras muni d’une ventouse pour manipuler les échntillons. Il doit être rapide, manipuler un maximum d’échantillons sans les faire tomber, et les embarquer, déplacer pour les, déposer en priorité sur la galerie.

On a retenu deux méthodes suivantes pour manipuler ces organes de jeu :

 

 

1. Statuette – Réplique : Une pince, chargée de la réplique en début de compétition, est assez haute pour passer au dessus de la réplique lorsqu’elle est posée sur le piédestal et permet de prendre ensuite la sttuette placée derrière.

2. Vitrine : La vitrine est choisie équipée d’un capteur mécanique d’appui (fin de course). LA pose de la statuette est perçue et lue par un Arduino Nano qui actionne alors une série de coloris sur une bande leds tricolores. ce sera notre activation.

3. Carré de fouilles. LA première version de cette équipement était un axe entrainé par un servomoteur muni de deux fils conducteurs permettant de lire la résistances entre-eux lorsque l’on les abaissaient sur la tranche du carrré de fouille. Si le carré devait etre basculé, le servomoteur déployait alors un « marteau » devant faire basculer le carré de fouilled e l’équipe.

4. Echantillons. Un bras muni de plusieurs servomoteurs permet de positionner la ventouse à l’extrémité à  différents endroits et selon différentes orientations. Un article présente cet ensemble particulier employé pour la première fois dans le club robotique.

5. Score : Comme l’an passé, on a gardé le gros afficheur de trois chiffres.

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