ROB-BOSON

Structure de Rob-Boson

Rob-Boson est organisé pour pouvoir assurer toutes les tâches de la compétition de robotique AGE of BOTS de 2022.

Sa structure est la suivante :

Il est structuré autour d’un micro-ordinateur Raspberry PI 4 dotée de 2Go.

Cette carte assure le déroulement de la stratégie et l’exploitation de la caméra dans une tâche (thread) à part.

Les échanges vers les périphériques ou leurs centralisations particulières se font par bus I2C. ce sont :

  • Les déplacements par 4 roues avec 2 cartes Seeduino XIAO
  • les lectures des signaux analogiques des capteurs périmétriques et leurs orientations en sectoriel par Seeeduino XIAO
  • Les lectures des signaux logiques, mesure de la résistance, et du pilotage de la pompe à vide par un Seeeduino XIAO
  • Les pilotages des servomoteurs de la partie Statuette/Réplique, de la partie Carréde fouille et du bras pour échantillons par une carte PCA9685
  • L’affichage de score se fait par une carte originale basée sur 3 PCF8574 pilotant chacun un afficheur 7 segments.

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